این ربات قادر است به مانند یک نوازنده حرفهای در ساز «درام» اجرا کند!

ربات موسوم به «ربات درامر» که تحت طراحی پژوهشگران دانشگاههای SUPSI، IDSIA و پلیتکنیکو دی میلان قرار دارد، در تحقیقات مختلف توانسته است قطعاتی از سبکهای موسیقی جَز تا راک و متال را با دقت زمانی و بیانی مشابه نوازندگان انسانی به اجرا درآورد.
عموماً رباتهای انساننما به منظور انجام وظایف عملیاتی نظیر کمک به سالمندان یا کار در محیطهای خطرناک ساخته میشوند و در دهه اخیر تواناییهای مختلفی از جمله جابهجایی بار، مونتاژ قطعات و حتی فیزیوتراپی را نشان دادهاند. با این حال، ورود آنها به عرصههای خلاقانه کمتر مورد توجه قرار گرفته و این مسأله الهامبخش توسعه این پروژه گردید.
ایدهی شکلگیری «ربات درامر» از یک گفتوگوی غیررسمی در حین نوشیدن قهوه میان اسد علی شاهد، نویسنده اصلی پروژه، و همکارش لوریس روودا نشأت گرفت. شاهد مطرح کرده که نوازندگی درام به دلیل نیاز به ریتم دقیق، هماهنگی سریع و تحرک بدنی، عرصهای مناسب برای آزمودن تواناییهای خلاقانه رباتها محسوب میشود.
تیم تحقیقاتی با بهرهگیری از یادگیری ماشین، سیستمی را طراحی نمود که به یک ربات انساننما این امکان را میدهد تا قطعات کامل موسیقی را با استفاده از یک ست درام اجرا کند. این سیستم ابتدا بر روی ربات G1 متعلق به شرکت Unitree در یک محیط شبیهسازی آزمایش شد و نتایج آن موسیقی را به زنجیرهای از «تماسهای ریتمیک» بدل کرد که زمان و مکان دقیق ضربهها را مشخص مینمود.
در طول تمرینات شبیهسازی، ربات توانست مهارتهایی مشابه انسان را نظیر تعویض چوب درام، ضربه زدن با دست مخالف و بهینهسازی حرکات بین اجزای ساز یاد بگیرد. فهرست آهنگهای آزمایشی شامل قطعاتی همچون «In the End» از لینکین پارک، «Take Five» از دیو بروبک و «Living on a Prayer» از بون جووی بود که در اکثر آنها دقت زمانی بیش از ۹۰ درصد ثبت گردید.
شاهد یادآور شده که این ربات حتی قادر است برای ضربههای بعدی برنامهریزی کند و در حین اجرا به موقع چوب درام را تغییر دهد. او معتقد است که این فناوری میتواند در آینده باعث ورود نوازندگان رباتیک به اجرائات زنده شود و همچنین در آموزش مهارتهای زمانی دقیق در زمینههای مختلف مؤثر واقع گردد.
مرحله بعدی این پروژه، انتقال مهارتهای فراگرفته از محیط شبیهسازی به سختافزار واقعی است. پژوهشگران همچنین در نظر دارند تا قابلیت بداههنوازی را به این ربات اضافه کنند تا بتواند به نشانههای موسیقایی مانند یک نوازنده انسانی واکنش نشان دهد.



