مهندسان موفق به طراحی رباتهای نرم نوینی شدند که به آسانی بر روی سطح آب حرکت میکنند

پژوهشگران دانشگاه ویرجینیا در حوزه مهندسی مکانیک و هوافضا تحت سرپرستی پروفسور باوکسینگ شو، به دستاوردی نوین در زمینه ساخت رباتهای نرم بر روی سطح آب دست پیدا کردهاند.
طبق گزارشی از ایتنا و با استناد به سایتکدیلی، این تکنیک که به نام «هیدروسپرد» شناخته میشود، یک راهحل خلاقانه برای تولید دستگاههای نرم و شناور است که میتوانند مستقیماً روی آب ساخته شوند. این پیشرفت نویدبخش قابلیتهای متعدد در حوزههای گوناگون مانند مراقبتهای پزشکی، الکترونیک مصرفی و پایش محیط زیست است.
قبلاً فرایند تولید فیلمهای نازک و منعطف برای رباتیک نرم معمولاً روی سطوح جامدی مانند شیشه انجام میشد.
این فیلمهای شکننده سپس مجبور به جداشدن و انتقال به آب بودند که این پروسه معمولاً به دلیل دشواریهایش با پارگی و اتلاف مواد همراه بود.
اما روش «هیدروسپرد» به گونهای طراحی شده که مایع به طور طبیعی به عنوان «میز کار» عمل میکند. قطرات پلیمر مایع میتوانند به طور یکنواخت و نازک بر روی سطح آب گسترش یابند و سپس با کمک لیزر، اشکال پیچیدهای همچون دایرهها یا حتی لوگوی دانشگاه ویرجینیا با دقت بالا روی آن علامتگذاری شود.
شایان ذکر است، تیم تحقیقاتی با بکارگیری این روش موفق به تولید دو نمونه اولیه شده است: «هیدروفلکسور»، که با حرکات بالمانند خود بر سطح آب حرکت میکند، و «هیدروباکلر»، که با استفاده از پاهای پیچیدهاش به شیوهای مشابه «آبراه»ها جابهجا میشود.
این رباتها در آزمایشگاه با کمک یک بخاری مادون قرمز به حرکت درآمده و با تنظیم دما، توانستند سرعت و مسیر حرکت خود را تغییر دهند، که این امر نشاندهنده قابلیت حرکات کنترلشده و تکرارپذیر است.



